摘要: 本论文是关于收敛性理论用于自适应控制算法的综述．其目的在于检验自适应控制算法的收敛性问题．“收敛”我们理解为渐近地达到控制目标及全部系统变量最终回复到给定的初始状态的等级．一个自适应控制器实际上不过是一种特别的非线性控制算法．这种算法是由在线参数估计和在控线制的结合而推动产生的．然而，算法的本质的非线性是形成必需的收敛特性的主要障碍．