摘要: 机器人机构学在于研究机器人的构成、运动传递方法以及机器人关节运动与手爪抓取物体运动之间的关系．此外，还包括手爪机构和移动机器人的机构研究．下面以比较的方法就大家熟悉的机器人手臂做一简单的介绍．