摘要: 机器人液压传动系统的逻辑系统,可安装在25×25×100～100×200×300mm的集成块内。这种集成块可嵌入包括用高强度铝合金或高速钢制成的筒阀在内的30个元件,可安裝在机器人基体内部或操纵柜内。1运动控制一般采用补偿阀控制运动,对于防止荷载位移或越程十分必要。