含闭式运动链机器人的研究方法

黄宇中, 张菡

黄宇中, 张菡. 含闭式运动链机器人的研究方法[J]. 机器人, 1987, 9(6): 55-60.
引用本文: 黄宇中, 张菡. 含闭式运动链机器人的研究方法[J]. 机器人, 1987, 9(6): 55-60.
shu

含闭式运动链机器人的研究方法

  • 上海交通大学机器人研究所

摘要

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  • 摘要: 本文综述了近年来国内外对含有闭式运动链的机器人的研究成果．文中着重对含闭式链机器人机构的动力学模型的建立方法及相应算法进行了讨论，并介绍了含闭式运动链的机器人的结构综合方法．
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  • 收稿日期:  1986-11-16

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