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NOKIA PUMA 580FA 机器人的原理及应用
肖介光
,
朱旗
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本文对NOKIAPUMA560FA机器人的结构、原理、性能及软、硬件配置做了较详细的介绍,着重剖析了它的伺服控制系统,并对其应用于CO
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气体保护焊的使用方法、技巧等作了一定的介绍,同时也提出了对PUMA560FA机器人的评价,可供从事机器人研究、设计、使用的人员参考.
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