摘要: 近十年来，美国、法国、加拿大、日本等国为适应海洋开发，研制了各种型式和用途的海洋开发机器．如用于海洋资源调查、海底井架及管道维修管理，海底电缆舖设等载人，无人潜水器等．载人潜水器的特点是，操作者可直接观测和操作，比无人潜水器灵活．