摘要: 日本日立造船公司为实现生产系统自动化研制成智能弧焊机器人．这种机器人有以下优点：一、自动设置焊接条件日立造船的焊接技术全部实现了程序库化．只要给出了基本程序和组合程序，就会自动地设置最适合于焊接的电压、电流、速度和姿势等条件．二、能进行各种姿势焊接不仅能进行向下和水平方向的焊接，而且还能进行向上和仰焊等难度大的焊接．此外，还可用于复杂的角焊和多层焊接．