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步进电机的最短时间控制
岛聪司
,
黑川泰良
,
大石清
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李鑫森
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岛聪司, 黑川泰良, 大石清, 李鑫森. 步进电机的最短时间控制[J]. 机器人, 1981, 3(3): 46-51.
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岛聪司, 黑川泰良, 大石清, 李鑫森. 步进电机的最短时间控制[J]. 机器人, 1981, 3(3): 46-51.
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1981-06-14
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使用步进电机进行位置控制时,必需使它的步数和目标的位置数一致.并且在最短的时间内使转子达到目标位置.本研究应用最大值原理导出步进机的最短时间控制规律并以能量及相平面的观点进行了研究.
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