首页
关于本刊
期刊简介
收录情况
编委会
期刊在线
网络首发
当期目录
过刊浏览
浏览排行
下载排行
引用排行
作者中心
投稿指南
常见问题
下载中心
学术道德规范
期刊订阅
联系我们
English
高级检索+
所有
标题
作者
关键词
摘要
DOI
栏目
地址
基金
中图分类号
首页
关于本刊
期刊简介
收录情况
编委会
期刊在线
网络首发
当期目录
过刊浏览
浏览排行
下载排行
引用排行
作者中心
投稿指南
常见问题
下载中心
学术道德规范
期刊订阅
联系我们
English
J. kozisek, 吉人. 用于弧焊的各种自适应机器人[J]. 机器人, 1985, 7(4): 38-40.
引用本文:
J. kozisek, 吉人. 用于弧焊的各种自适应机器人[J]. 机器人, 1985, 7(4): 38-40.
用于弧焊的各种自适应机器人
J. kozisek
,
吉人
摘要
HTML全文
图
(0)
表
(0)
参考文献
(0)
相关文章
施引文献
资源附件
(0)
摘要
摘要:
机器人自适应能力的局限性是进一步推广现代工业机器人的主要障碍.在实现弧焊自动化时,由于弧焊工艺过程的要求,必须保持最佳的弧焊燃烧条件,而这种燃烧条件,取决于很多参数,所以机器人必须具有自适应能力.通常解决的都是电极与焊缝保持恒定距离的这种简单的课题,亦即根据传感器的信息控制机器人的运动,把相应于传感器与电极端部之间的距离的滞后考虑在内,使电极相对于焊缝始终保持在所需的位置上.
HTML全文
参考文献
(0)
相关文章
施引文献
资源附件
(0)
/
下载:
全尺寸图片
幻灯片
返回文章
分享
用微信扫码二维码
分享至好友和朋友圈
返回
×
Close
导出文件
文件类别
RIS(可直接使用Endnote编辑器进行编辑)
Bib(可直接使用Latex编辑器进行编辑)
Txt
引用内容
引文——仅导出文章的Citation信息
引文和摘要——导出文章的Citation信息和文章摘要信息
×
Close
引用参考文献格式