机器人手臂的动态控制

  • 摘要: 目前正在研究对机器人手臂的各种多变量控制方法,其中有代表性的是:动态控制法、非干扰控制法、最佳控制法、自适应控制法和学习控制法等.本文主要讨论动态控制法.

     

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