摘要: 将计算机控制方法，包括有限调整时间（单调上升特性）响应和前馈作用，与特别强调应使负载的变化引起尽小的速度改变一道考虑，用于直流马达的速度控制．介绍研制这种控制系统的基本步序．例子是用 PDP-11 微型计算机，控制放大器—马达组合的模拟计算机模型得出的．