摘要: 本文论述了用离散予估器补偿纯滞后的必要性．离散补偿器技术以广义的一阶和二阶脉冲传递函数为基础，它的设计方法也能方便地推广到高阶模型．所谓补偿器的设计，就是用比例调节器和负载予估器使静态偏差为零．采用与 Steiglitz-McBride 迭代前置波器模拟相结合的最小二乘回归，就是根据开环对象的输入-输出数据，去获得模型的脉冲传递函数系数和模型的纯滞后．一阶和二阶离散予估器两者都在 DECPDP 15/35计算机实现的，而且也在小型的水温度控制系统进行了模拟试验．离散史密特予估器和标准离散 PI 调节器可以作为与它们比较的基础．