机器人  2004, Vol. 26 Issue (5): 416-420,438    
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弹性装置提高机器鱼推进效率的研究
俞经虎, 竺长安, 程刚, 陈宏, 张屹, 曾议
中国科学技术大学工程学院,安徽,合肥,230027
Improvement of the Thrust Efficiency of Robotic Fish with Added Spring
YU Jing-hu, ZHU Chang-an, CHENG Gang, CHEN Hong, ZHANG Yi, ZENG Yi
Institute of Engineering, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China
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