机器人  1994, Vol. 16 Issue (2): 92-97    
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六自由度操作手的逆运动学问题
毕诸明, 蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机器人研究所 150006
INVERSE KINEMATICS PROBLEM OF 6-DOF MANIPULATOR
BI Zhuming, CAI Hegao
Robot Research Institute Harbin Institute of Technology 150006
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