步行机器人足端反力的求解

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引用本文:
阳如坤, 王泰耀. 步行机器人足端反力的求解[J]. 机器人, 1993, 15(3): 60-64..

摘要本文综述了目前国内外求解多足步行机器人足端反力的-些主要方法及求解结果，讨论了它们的特点、存在问题和今后的研究方向．

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关键词 ：步行机器人, 静力学分析, 超静定

收稿日期: 1991-11-11

作者简介: 阳如坤，男，28岁，硕士．主要研究领域：机构学．

链接本文:

https://robot.sia.cn/CN/ 或 https://robot.sia.cn/CN/Y1993/V15/I3/60

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