机器人  1992, Vol. 14 Issue (2): 25-30    
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智能移动式机器人的-种全局路径规划方法和基于知识的路径控制器
袁曾任, 姜焕东
清华大学计算系,北京 100084
A GLOBAL PATH PLANNING METHOD AND A KNOWLEDGE-BASED PATH CONTROLLER FOR A MOBILE ROBOT
YUAN Zengren, JIANG Huandong
Dept of Computer Science, Tsinghua University, Beijing 100084
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