机器人
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多指机器人手协调控制研究进展
李家炜, 刘宏, 蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨150001
A SURVEY OF MULTIFINGERED ROBOT HANDS: ISSUES OF COORDINATION AND AUTONOMOUS GRASP
LI Jia-wei, LIU Hong, CAI He-gao
Harbin Institute of Technology Robotics Research Institute, Harbin 150001
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