|
|
机器人形状记忆合金(SMA)驱动器及其控制探讨 |
杨汝清, 桑子刚 |
中国科学院沈阳自动化研究所 |
|
全文:
PDF
(571 KB)
HTML
( )
输出: BibTeX | EndNote (RIS)
|
引用本文: |
杨汝清, 桑子刚. 机器人形状记忆合金(SMA)驱动器及其控制探讨[J]. 机器人, 1990, 12(6): 50-53..
|
|
摘要 本文在一般地介绍了形状记忆合金(SMA)的工作原理、SMA驱动器类型、SMA驱动器控制的基础上.描述了我们自行研制的单自由度的SMA驱动机构和SMA比例控制器.该控制器不论对于指定路线的程序控制还是任意给定主从遥控都能很好地完成给定的作业任务.
|
|
关键词 :
形状记忆合金,
驱动器,
机器人,
控制
|
收稿日期: 1989-03-20
|
[1] |
田启岩, 李硕, 杨丽英, 邵士亮, 张弼, 高岳, 帅梅. 北京2022年冬奥会和冬残奥会火炬传递机器人[J]. 机器人, 2022, 44(5): 513-521. |
[2] |
丁逸苇, 涂利娟, 刘怡希, 张冀聪, 帅梅. 可穿戴式下肢外骨骼康复机器人研究进展[J]. 机器人, 2022, 44(5): 522-532. |
[3] |
高峰, 齐臣坤, 陈先宝, 尹科, 赵越, 高岳. 冬奥冰壶六足机器人研究[J]. 机器人, 2022, 44(5): 533-537. |
[4] |
王轶群, 田启岩, 陆洋, 李硕, 李智刚, 张奇峰, 刘鑫宇. 面向北京2022年冬奥会水下火炬传递的新型机器人[J]. 机器人, 2022, 44(5): 538-545. |
[5] |
李纪桅, 张弼, 姚杰, 赵明, 徐壮, 赵新刚. 面向智能假肢手臂的生机接口系统与类神经协同控制[J]. 机器人, 2022, 44(5): 546-563. |
[6] |
仵沛宸, 帅威, 陈小平, 高杨, 洪文, 崔国伟. 抓取任务中的融差控制方法[J]. 机器人, 2022, 44(5): 589-600. |
[7] |
杨旸, 贺治国, 焦鹏程, 王海鹏, 李文焘, 叶星宏, 林官正, 宋伟, 任洪亮. 瞬变速软体机器人研究综述[J]. 机器人, 2022, 44(5): 626-640. |
[8] |
李少东, 杜志江, 于洪健. 联合力、声音信号的机器人钻骨操作[J]. 机器人, 2022, 44(4): 399-409. |
[9] |
刘忠振, 蔡志勤, 彭海军, 王刚, 张欣刚, 吴志刚. 位-力驱动的线驱连续型机器人的动力学建模及实验验证[J]. 机器人, 2022, 44(4): 410-417,430. |
[10] |
武东杰, 仲训昱, 崔晓珍, 庄明溪, 彭侠夫. 具有全局速度约束的惯性/编码器/视觉/激光融合定位方法:IEVL-Fusion[J]. 机器人, 2022, 44(4): 443-452. |
[11] |
黄华, 王虎林, 王庆粉, 史方青. 一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究[J]. 机器人, 2022, 44(4): 471-483. |
[12] |
陶广宏, 耿世雄, 姜春英, 叶长龙. 机器人俯仰关节能耗特性分析[J]. 机器人, 2022, 44(4): 484-493. |
[13] |
周磊, 赵坤旭, 宋一诺, 刘景泰. 考虑共同关注区域静态交谈群组检测的机器人导航及行为评价[J]. 机器人, 2022, 44(4): 494-503. |
[14] |
王琪, 张秀丽, 江磊, 黄森威, 姚燕安. 具有2DOF铰接式躯干的仿猎豹四足奔跑机器人[J]. 机器人, 2022, 44(3): 257-266. |
[15] |
栾宪超, 常健, 王聪, 李斌. 主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计[J]. 机器人, 2022, 44(3): 267-280. |
|
|
|
|