机器人  1989, Vol. 11 Issue (4): 45-49    
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同步回转手
邓宗全, 刘庭荣, 杨桂茂
哈尔滨工业大学
A NEW TYPE OF STRUCTURE OF ROBOT FINGER WITH SYNCHRONOUS MOVEMENT
DENG Zhongquan, LIU Tingrou, YANG Guimao
Dept of Mechanical Engng, Harbin Institute of Technology
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