同步回转手
邓宗全, 刘庭荣, 杨桂茂
哈尔滨工业大学
A NEW TYPE OF STRUCTURE OF ROBOT FINGER WITH SYNCHRONOUS MOVEMENT
DENG Zhongquan, LIU Tingrou, YANG Guimao
Dept of Mechanical Engng, Harbin Institute of Technology
全文:
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引用本文:
邓宗全, 刘庭荣, 杨桂茂. 同步回转手[J]. 机器人, 1989, 11(4): 45-49..
摘要 本文提出了-种新型的机械手手部结构——同步回转手．它不需要开闭空间即能自锁夹紧．
关键词 ：
机器人 ,
机器人手指 ,
机器人工作空间
Abstract ：In this paper we present a new type of robot finger structure.It takes small workspace and can fixworkpiece at the state of self-lock.
Key words ：
robot
robot finger
robot workspace
收稿日期: 1988-03-25
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