机器人  2012, Vol. 34 Issue (1): 65-71    
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基于2点RANSAC的无人直升机单目视觉SLAM
徐伟杰, 李平, 韩波
浙江大学控制科学与工程系,浙江杭州310027
Monocular Visual SLAM of Unmanned Helicopter Based on 2-point RANSAC
XU Weijie, LI Ping, HAN Bo
Department of Control Science and Engineering.Hangzhou 310027, China
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