机器人  2004, Vol. 26 Issue (5): 467-473    
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架空电力线路巡线机器人的研究综述
张运楚, 梁自泽, 谭民
中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室,北京,100080
Mobile Robot for Overhead Powerline Inspection-a Review
ZHANG Yun-chu, LIANG Zi-ze, TAN Min
Key Laboratory of Complex Systems and Intelligence Science, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China
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