机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究
张建军1,2,3, 葛运建2, 陈卫1,2, 汪小龙1,2, 宋光明1,2, 唐毅1,2, 江建举2
1. 中国科学技术大学自动化系,合肥,230026;
2. 中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;
3. 中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳,110016
RESEARCH ON DISTRIBUTED INTELLIGENT ROBOT PERCEPTUAL SYSTEM BASED ON FIELD BUS
ZHANG Jian-jun1,2,3, GE Yun-jian2, CHEN Wei1,2, WANG Xiao-long1,2, SONG Guang-ming1,2, TANG Yi1,2, JIANG Jian-ju 2
1. Dept. of Automation, Univ. of Science and Technology of China, Hefei, 230026;
2. lnstitute of lntelligent Machines, Chinese Academy of .Science.s, Hefei, 230031;
3. Rohotic.s Lahoratory, Chinese Academy of Science.s, Shenyang, 110015
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发