陈应龙. 用于物体识别的压电聚合物触觉传感器——一种正在研制中的传感器[J]. 机器人, 1984, 6(5): 33-37.
引用本文: 陈应龙. 用于物体识别的压电聚合物触觉传感器——一种正在研制中的传感器[J]. 机器人, 1984, 6(5): 33-37.
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用于物体识别的压电聚合物触觉传感器——一种正在研制中的传感器

    摘要
  • 摘要: 考虑到视觉系统的价格高，软件、硬件很复杂，反应速度慢等情况，用具有压电效应的聚合物氟化聚乙烯（PVF2）制成的触觉传感器来代替视觉识别物体的方法，是很有希望的．图1示出了计划中的物体识别夹抓作业领域的系统构成．

     

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