机器人  2004, Vol. 26 Issue (5): 385-390    
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油罐检测爬壁机器人结构与控制系统设计
田兰图, 杨向东, 赵建东, 赖庆文, 陈恳
北京清华大学精仪系制造所,北京,100084
Structure and Control System Design of a Wall Climbing Robot for Oilcan Testing
TIAN Lan-tu, YANG Xiang-dong, ZHAO Jian-dong, LAI Qing-wen, CHEN Ken
Institute of Manufacturing Engineering, Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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