机器人  1995, Vol. 17 Issue (1): 42-47    
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小口径管道内蠕动式移动机构的运动模拟和动力学分析
吕恬生, 宋钰
上海交通大学机械工程系,200030
KINEMATIC SIMULATION AND DYNAMICS ANALYSIS FOR THE SQUIRMING MECHANISM IN PIPELINE WITH SMALL DIAMETER
Lü Tiansheng, SONG Yu
Dep.of Mechanology, Shanghai Jiao Tong University, 200030
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