机器人  2011, Vol. 33 Issue (2): 148-155    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00148
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基于阻抗控制的步行康复训练机器人的轨迹自适应
文忠,钱晋武,沈林勇,章亚男
上海大学机电工程与自动化学院智能机械与系统实验室,上海200072
Trajectory Adaptation for Impedance Control BasedWalking Rehabilitation Training Robot
WEN Zhong,QIAN Jinwu,SHEN Linyong,ZHANG Ya’nan
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