机器人
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水下机器人多传感器并发故障检测方法
张铭钧, 吴娟, 王玉甲
哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
A Method of Multi-sensor Simultaneous Faults Detection for Autonomous Underwater Vehicle
ZHANG Mingjun, WU Juan, WANG Yujia
College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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