机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于聚类的迭代双向最近点机器人位姿估计
徐玉华, 张崇巍, 徐海琴
合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽,合肥,230009
An Iterative Dual Closest Point Method for Robot’s Pose Estimation Based on Clustering
XU Yuhua, ZHANG Chongwei, XU Haiqin
School of Electrical Engineering and Automation, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发