机器人
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基于多AUV系统的单AUV推进器故障检测
孟宪松, 覃于相, 张铭钧, 徐玉如
哈尔滨工程大学水下机器人技术国防重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001
Thruster Fault Diagnosis of An AUV Based on Multi-AUV System
MENG Xiansong, QIN Yuxiang, ZHANG Mingjun, XU Yuru
National Defense Key Lab of Autonomous Underwater Vehicles Technology, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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