机器人
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自主式移动机器人的递阶分布式监控
张新晖, 朱淼良, 王寻羽, 吴春明
浙江大学计算机系,310027
HIERARCHICAL DISTRIBUTED SUPERVISORY CONTROL OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT
ZHANG Xin-hui, ZHU Miao-liang, WANG Xun-yu, WU Chun-ming
AI Institute Zhejiang University Hangzhou 310027
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