涂胶机器人视觉系统的应用研究
唐德威, 宗德祥, 邓宗全, 李明章
哈尔滨工业大学机电工程学院，黑龙江，哈尔滨，150001
On Application of Glue-robot Vision System
TANG De-wei, ZONG De-xiang, DENG Zong-quan, LI Ming-zhang
School of Mechatronic Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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引用本文:
唐德威, 宗德祥, 邓宗全, 李明章. 涂胶机器人视觉系统的应用研究[J]. 机器人, 2006, 28(1): 1-4..
摘要 对涂胶机器人智能系统的视觉部分进行了应用研究，系统引入了模式识别、基于图像的NC代码生成、胶线表面质量检测等关键技术．这些技术的集成应用，有益于涂胶机器人向高度自动化、智能化方向发展．
关键词 ：
涂胶机器人 ,
模式识别 ,
NC代码生成 ,
表面质量检测
Abstract ：The application research on intelligent glue-robot vision system is presented in this paper,and the system applies some key technologies such as pattern recognition,numerical control(NC) code generation based on image & glue line quality detection,etc.The integrated application of these technologies is beneficial to develop glue-robot to automated and intelligent direction.
Key words ：
glue-robot
pattern recognition
NC code generation
surface quality detection
收稿日期: 2005-04-17
作者简介 : 唐德威（1967-），男，博士，副教授．研究领域：特种机器人与控制技术，公共卫生安全技术与装备．
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