机器人
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基于流函数的多移动机器人Swarming控制模型
卢骏1, 关治洪1, 王华1,2
1. 华中科技大学非线性与复杂系统研究中心,湖北 武汉 430074;
2. 波士顿大学宇航与机械工程系,波士顿 美国
Multiple Mobile Robots Swarming Control Model Based on Stream Function
LU Jun1, GUAN Zhi-hong1, WANG Hua1,2
1. Center for Nonlinear and Complex Systems, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China;
2. Department of Aerospace and Mechanical Engineering, Boston University, USA
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