机器人  2004, Vol. 26 Issue (5): 429-433    
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基于Haar小波分解的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
曹洋1, 方帅2, 徐心和2
1. 中国科技大学自动化系,安徽,合肥,230031;
2. 东北大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004
Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robot Based on Haar Wavelet Decomposition
CAO Yang1, FANG Shuai2, XU Xin-he 2
1. Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230031, China;
2. School of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, 110004, China
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