机器人
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一个面向异构多UUV协作任务的分层式控制系统
许真珍1,2, 李一平1,2, 封锡盛1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016;
2. 中国科学院研究生院,北京,100049
A Hierarchical Control System for Heterogeneous Multiple UUV Cooperation Task
XU Zhen-zhen1,2, LI Yi-ping1,2, FENG Xi-sheng1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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