机器人
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微操作机器人的视觉伺服控制
赵玮, 宗光华, 毕树生
北京航空航天大学机器人研究所,100083
VISUAL SERVO CONTROL OF ROBOTIC MICROMANIPULATOR
ZHAO Wei, ZONG Guang-hua, BI Shu sheng
Robotics Institute, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing, 100083
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