机器人  1995, Vol. 17 Issue (2): 113-120    
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直接驱动机器人控制算法的试验研究和比较
陈辉堂, 蒋平, 王月娟
同济大学电气系 上海 200092
EXPERIMENTAL STUDY AND COMPARISON OF D.D.ROBOT CONTROL ALGORITHMS
CHEN Huiang, JIANG Ping, WANG Yuejuan
Dept.of E.E. Tongii University Shanghai 200092
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