机器人
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基于神经滑模的柔性连杆机械手末端位置控制
张宇1, 杨唐文2, 孙增圻1
1. 清华大学计算机科学与技术系清华信息科学与技术国家实验室智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084;
2. 北京交通大学计算机与信息技术学院,北京,100044
Neuro-Sliding Mode Endpoint Control of Flexible-link Manipulators
ZHANG Yu1, YANG Tang-wen2, SUN Zeng-qi1
1. State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems, Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
2. School of Computer and Information Technology, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China
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