机器人
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一种3自由度并联柔索驱动机器人的精度研究
刘含玮1,2, 王洪光1, 李树军2, 何立波1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家垂点实验室,辽宁,沈阳,110016;
2. 东北大学,辽宁,沈阳,110004
On Accuracy of a Three DOF Parallel Wire Driven Robot
LIU Han-wei1,2, WANG Hong-guang1, LI Shu-jun2, HE Li-bo1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Northeastern University, Shenyang 110004, China
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