机器人  2011, Vol. 33 Issue (3): 340-346    
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基于重复变换法的多关节站立型机器人搬运动作仿真
张勤1, 吴志斌1, 神谷好承2
1. 华南理工大学,广东 广州 510640;
2. 日本国立金泽大学,日本 金泽 920-1192
Handling Motion Simulation for Multi-joint Stance Robot Based on Repeatedly Direct Kinematics Algorithm
ZHANG Qin1, WU Zhibin1, KAMIYA Yoshitsugu2
1. South China University of Technology, Guangzhou 510640, China;
2. Kanazawa University, Kanazawa 920-1192, Japan
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