机器人  2011, Vol. 33 Issue (4): 440-448    
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考虑关节柔性的模块机器人动力学参数辨识
周军, 余跃庆
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京100124
Dynamic Parameter Identification of Modular Robot with Flexible Joints
ZHOU Jun, YU Yueqing
College of Mechanical Engineering and Applied Electronics Technology, Beijing University of Technology, Beijing 100124, China
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