机器人  1993, Vol. 15 Issue (3): 38-42    
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机器人结构动力学对其力控制系统的影响
戴铁成, 蔡鹤皋, 吴林
哈尔滨工业大学机械工程系 150006
INFLUENCE OF ROBOT MECHANISM DYNAMICS ON FORCE CONTROL SYSTEM
DAI Tiecheng, CAI Hegao, WU Lin
Harbin Institute of Technology, 150006
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