机器人
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基于IPMC驱动的自主微型机器鱼
苏玉东1, 叶秀芬1, 郭书祥1,2
1. 哈尔滨工程大学,黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 香川大学,日本 香川 761-0130
An Autonomous Micro Robot Fish Based on IPMC Actuator
SU Yudong1, YE Xiufen1, GUO Shuxiang1,2
1. Harbin Engineering University, Harbin 150006, China;
2. Kagawa University, Kagawa 761-0130, Japan
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