机器人
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仿人机器人的不平整地面落脚控制方法
王剑1, 秦海力1,2, 绳涛3, 马宏绪1
1. 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南 长沙 410073;
2. 总装备部装备管理信息办公室,北京 100035;
3. 国防科技大学航天与材料工程学院,湖南 长沙 410073
Humanoid Landing Control on Uneven Terrain
WANG Jian1, QIN Haili1,2, SHENG Tao3, MA Hongxu1
1. College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China;
2. Equipment Management Information Center of General Equipment Department, Beijing 100035, China;
3. College of Aerospace and Materials Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China
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