机器人
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形状记忆合金驱动仿生蝠鲼机器鱼的设计
王扬威, 王振龙, 李健, 杭观荣
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001
Development of a Biomimetic Manta Ray Robot Fish Actuated by Shape Memory Alloy
WANG Yangwei, WANG Zhenlong, LI Jian, HANG Guanrong
State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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