机器人
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基于视差平面分割的移动机器人障碍物地图构建方法
宋鑫坤1, 陈万米1,2, 徐昱琳1,2, 张雷1
1. 上海大学机电工程与自动化学院,上海 200072;
2. 上海市电站自动化技术重点实验室,上海 200072
Disparity Image Plane Segmentation Based Obstacle Map Construction for Mobile Robot
SONG Xinkun1, CHEN Wanmi1,2, XU Yulin1,2, ZHANG Lei1
1. School of Mechatronics Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China;
2. Shanghai Key Laboratory of Power Station Automation Technology, Shanghai 200072, China
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