机器人  1990, Vol. 12 Issue (6): 26-32    
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机器人触觉传感器柔性动态系统模型的建立
邵建东
沈阳大学自动控制系
BIOLOGICAL MODELLING FOR ROBOT TACTILE SENSOR
SHAO Jiandong
Dept of Autocontrol, Shenyang Univ
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