机器人  2004, Vol. 26 Issue (5): 391-394    
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一种基于图像声纳的AUV局部路径规划方法
李晔, 庞永杰, 张铁栋, 秦再白
哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
Image-sonar-based Local Path Planning for AUV
LI Ye, PANG Yong-jie, ZHANG Tie-dong, QIN Zai-bai
College of Shipbuilding Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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