机器人
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多移动机器人系统个体控制体系结构
曹志强, 张斌, 谭民
中国科学院自动化研究所复杂系统工程学开放实验室,北京100080
INDIVIDUAL CONTROL ARCHITECTURE FORMULTIPLE MOBILE ROBOT SYSTEM
CAO Zhi-qiang, ZHANG Bin, TAN Min
Laboratory of Engineering Sciences for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, 100080
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