机器人  1996, Vol. 18 Issue (5): 373-278    
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主动RCC控制方法研究
黄心汉, 王敏, 胡建元, 袁军
华中理工大学自控系,武汉 430074
AN ACTIVE RCC CONTROL SCHEME RESEARCH
HUANG Xinhan, WANG Min, HU Jianyuan, YUAN Jun
Huazhong University of Science & Technology, Wuhan 430074
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