机器人
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气动人工肌肉驱动球面并联机器人的力控制研究
范伟, 彭光正, 高建英, 宁汝新
北京理工大学SMC北京技术中心,北京,100081
Study on the Force Control of a Spherical Parallel Robot Actuated by Pneumatic Muscle Actuators
FAN Wei, PENG Guang-zheng, GAO Jian-ying, NING Ru-xin
SMC Center, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China
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